我校学子斩获“2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”全国冠军

最近，由中国自动化学会主办的2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江成功举办。本次比赛中，智能科学与技术学院学生组成的团队取得了卓越成绩，斩获全国一等奖1项、二等奖1项和三等奖2项。特别值得一提的是，由刘红敏、张利欣指导的《水下机器人智能感知系统》项目荣获了创新创意赛全国冠军。

颁奖仪式

获奖名单

获奖项目《水下机器人智能感知系统》旨在应对海洋资源开发与生态监测等高难度水下任务，团队设计了一种可部署的智能感知系统，专注于提升水下环境感知能力。该项目提出了多专家退化恢复的无监督水下图像增强方法，显著改善了水下退化图像的视觉效果；设计了一个适用于视觉退化场景的目标检测框架，有效提升了水下目标检测能力；进行了基于SLAM的定位研究，提出了基于深度学习的视觉-惯性里程计，显著提高了机器人在水下环境中的定位精度；开发了一个嵌入双路智能算法矩阵的多模块水下图像处理平台，可部署到水下机器人上，为其提供清晰的“眼睛”和聪明的“大脑”。这些研究成果已在IEEE/CAA自动化学报（中科院一区Top期刊，IF: 11.8）、IEEE神经网络与学习系统期刊（中科院一区Top期刊，IF: 10.4）等顶尖期刊上发表，获得了1项发明专利授权和2项软件著作权。

央视报道

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是中国影响最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，也是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，是中国智能制造技术和高端人才的重要交流平台。自1999年首届比赛以来，每年举办一次，已经连续在北京、上海等城市举办24届。本次大赛共吸引了来自260所学校的1084支队伍参赛，超过5000人参与角逐，共诞生了66支冠军队伍。高校参赛队伍数量及报名人数均创历史新高，受到了央视新闻等多家媒体的广泛报道。

 我校参赛队伍合影

本次大赛有效提升了学生的理论应用能力、工程实践能力和团队合作能力。通过学习和观摩其他赛项，了解其他高校的研究创新成果，进一步拓展了学校师生的专业视野。未来，智能学院将继续以竞赛推动教学和学习，构建高质量、富有特色的本科生和研究生培养体系，不断提升学生水平，在人工智能、智能制造、智能感知、智能无人系统控制等领域勇于创新，培养具有国际视野和国际竞争力的创新型、创业型、工程型人才。